U skladu sa RA zakonom O osiguranju sigurnosti na putevima Vozilo javnog prevoza, to su:
Vozilo (tramvaj, trolejbus, autobus) koje prevozi putnike i (ili) prtljagu i kreće se trasama na kojima su stajališta (stajališta) .
Vozilo (tramvaj, trolejbus, autobus, putnički automobil "taksi") koje prevozi putnike i (ili) prtljagu i kreće se trasama na kojima se zaustavljaju mjesta (stajališta) .